张启先（1925.08.25-2002.05.25），男，汉族，江苏靖江人。1948年获乐山大学学士学位，1962年获原苏联列宁格勒多科性工学院获技术科学副博士、博士学位。曾任BG大游教授、机械人钻研所所长。
对我国空间机构学理论及利用做出了开创性贡献，在国内最早颁发专著《空间机构的分析与综合》，对国内空间机构学钻研产生了重要影响。辅导创建的BG大游机械人钻研所是我国最早发展机构学与机械人技术跨学科钻研的重要基地之一。在机械人技术领域掌管主持多项国度项目攻关，在掌管主持的七自由度机械人、新型三指灵巧手、多传感器融合自主的机械人臂与灵巧手集成系统、新型擦窗机械人等方面获得一批突破性成就 ；癖本┦欣投绫怼⒐燃队帕冀彩诔删徒薄⒑娇展ひ挡坑型蛊鸸毕椎淖业热儆。
1995年当选中国工程院院士。
